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以阻止危险的发生或事故的扩散。 一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等） 、 安全控制模块（如安全继电器、安全 PLC） 、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分 组成。 要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路， 常见的安全元件有 急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。 PILZ继电器PNOZ s9 24VDC 3 n/o t 1 n/c t皮尔兹750109机床安全 工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求 在这方面我国还处于起步阶段，很多有一定危险性的设备没有任何安全保护措施，这也 是工厂事故频发的一个重要原因。 随着国家对此重视程度的提高和以人为本理念的逐渐深入 人心，设备的安全性正得到越来越多的重视。 设备的安全性能由机械安全防护和电气安全控制两方面组成。 机械安全防护在本文不做 过多介绍，下面详细介绍电气安全控制的原理及应用。 安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保护手段， **限度地避免机器的不安全状 态、保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出 现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供安全保护。一旦当机器设备本身出现危 险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反应并输出正确信号，使机器安全停车， 以阻止危险的发生或事故的扩散。 一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等） 、 安全控制模块（如安全继电器、安全 PLC） 、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分 组成。 要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路， 常见的安全元件有 急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。这些元件通过线路（一般是双回路）连接 到安全控制的核心，此核心不是普通的 PLC，因为它不具备安全功能。
具有安全要求的机器中，普通的继电器或者 PLC 被广泛地作为控制模块，对安全功能 进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电 器和 PLC 由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱 等故障） ，就会丢失安全保护功能，引发事故。 而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电 气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功 能， 并且可以及时的将故障检测出来。 从而在**程度上保证了整个安全控制系统的正常运 行，保护了人和机器的安全。
电气安全控制的方式大致分为以下几种：
1.用普通继电器搭建有自锁和互锁功能的双回路线路。这种是**原始的安全控制方式， 能达到较低的安全等级。其优点是成本低廉，缺点是维护和改造十分复杂，无法监控。 2.使用安全继电器搭建安全回路。上个世纪随着安全继电器的出现，它已经越来越多的 应用于各种工业设备中。可以用于控制单一安全功能，适用于小型的安全控制系统。其安全 输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。 PILZ继电器PNOZ s9 24VDC 3 n/o t 1 n/c t皮尔兹750109 无论采用何种形式的输出结构， 安全继电器都能 够保证至少 2 个通道进行输出的控制这些元件通过线路（一般是双回路）连接 到安全控制的核心，此核心不是普通的 PLC，因为它不具备安全功能。
具有安全要求的机器中，普通的继电器或者 PLC 被广泛地作为控制模块，对安全功能 进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电 器和 PLC 由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱 等故障） ，就会丢失安全保护功能，引发事故。 而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电 气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功 能， 并且可以及时的将故障检测出来。 从而在**程度上保证了整个安全控制系统的正常运 行，保护了人和机器的安全。
电气安全控制的方式大致分为以下几种：
1.用普通继电器搭建有自锁和互锁功能的双回路线路。这种是**原始的安全控制方式， 能达到较低的安全等级。其优点是成本低廉，缺点是维护和改造十分复杂，无法监控。 2.使用安全继电器搭建安全回路。上个世纪随着安全继电器的出现，它已经越来越多的 应用于各种工业设备中。可以用于控制单一安全功能，适用于小型的安全控制系统。 PILZ继电器PNOZ s9 24VDC 3 n/o t 1 n/c t皮尔兹750109其安全 输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。 无论采用何种形式的输出结构， 安全继电器都能 够保证至少 2 个通道进行输出的控制