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另外，也没有必要保持车道处于 自由机动的状况。Serva 公司总经理 Leopold Meirer 列出了系统的其它 好处：“本地的情况被存储在导航软件中，以便车辆能够‘智能’停 车并根据车型大小进行**排序。此外，可较快到达的车位根据优先 系统分配，以尽量减少检索时间。倍福bk1150耦合器原装特价倍福总线端子BECKHOFF更复杂的重新分配任务在不太繁忙 的时段（比如在晚上）自动处理。” 另一个优点是安装工作量要少很多。泊车系统仅由中转站和泊车机 器人构成，因此可以非常轻松地集成到现有的停车场基础设施中。 另一个因素是高运行可靠性，Leopold Meirer 解释说：“和其它常用 的自动泊车系统不同，我们不使用互联的仓储系统，因为它在检索 技术出现故障时会完全静止不动。
因为总有至少两个全自动泊车机 器人，在两个 Ray 机器人中的一个出现故障时，系统可以很轻松地 进行补偿。” 可靠、高速地处理大量数据 高运行可靠性基于高性能导航和控制技术，它能够快速、无差错地处 理庞大的数据量。开始时，先在中转站中使用三维激光扫描仪对每辆 车进行精密测量，以创建一个详细的模型。Leopold Meirer 说道：“通 过大量的数据分析，一台中央服务器测定精确的轮廓和轮胎尺寸，并 通过 WiFi 将它们传输给各自的机器人，与具体的停车位分配一起个特别重要的方面是倍福bk1150耦合器原装特价倍福总线端子BECKHOFF，系统能够挑选出重要信息，例如长度、宽度、 高度和轴距，因此大小可调的 Ray 能够可靠、完好地拾起每辆车，并 放置在一个空的停车位上，同时优化停车场的空间利用率。
” 额外的处理能力是必需的，因为机器人在检索前会再次对车辆进行测 量。控制技术必须能够确保 Ray 的精确动作，它可以以 3 米/秒的速度 前进，并通过停车场墙壁上的激光反射器可靠地检测空间使用情况。 PC 控制技术具有易于集成、结构紧凑且功能强大的特点 对于 Leopold Meirer 来说，紧凑的设计和高处理能力是选用 Beckhoff 基 于 PC 的控制技术的主要原因：“虽然泊车机器人看起来很庞大且可 以搬运处理**重 3 吨、**长 5.5 米的车辆，但紧凑的设计对我们非常 重要。而 Ray 指定的安装空间较小倍福bk1150耦合器原装特价倍福总线端子BECKHOFF，所以这也是为什么要引进紧凑型 控制技术的原因之一。此外，我们用来进行三维计算、具有高处理 能力的工业 PC 也让我们受益匪浅。
” 支持超高速、集成式 EtherCAT 通讯：“在 Ray 样机中，我们使用了多 个不同的现场总线。有了灵活的高速 EtherCAT，这不再是必需，从而 显著简化了开发工作。现在我们整个系统使用 EtherCAT，特别是因为 所有所需的组件，如传感器和驱动器，都兼容于 EtherCAT 这个全球 标准。此外，它还具有很多未来开发潜力，如用 Safety over EtherCAT 取代当前单独的安全解决方案。”另一个好处是用户友好的系统操 作。当不得不要更换电机时，例如，只要在被重新接通后，Ray 就可 以再次开始稳定运行，且无需额外设置任何参数。