上海勇控自动化设备有限公司

 倍福模块bk2000总线耦合器特价BECKHOFF倍福PLC行要求极为可靠地测量绳子的力，研究人员使用了具有 XFC 极速控制 技术的模拟量输入端子模块 EL3356-0010。正如 Christian Sturm 解释的 那样：“为了能够精确移动轻型平台并尽可能地将振动降到**，需 要通过负载单元和 EtherCAT 端子模块 EL3356-0010 测量绳子的张力。 然后通过控制算法在 Matlab®/Simulink® 中实施这些数值。在这 一过程中，超采样系数为 10 的 XFC 超采样功能为我们带来了很大好 处。EL3356-0010 具有出色的采样速度，在我们当前的 1 毫秒控制周 期下，已经可以提供相当平稳的信号。





这样信号就能够在控制器中得 到处理，而无需额外处理。此外，参数设置和连接也非常简单，且该 端子模块也非常节省成本。” 该控制系统的一个关键优势在于它的工业兼容性。因此，它为研究 项目的实际核心部分进行的进一步研究提供了理想的基础 — 控制算 法。Dr. Tobias Bruckmann 证实道：“我们需要的不是针对驱动和平台 的分布式控制器倍福模块bk2000总线耦合器特价BECKHOFF倍福PLC，而仅仅是一个具有宽数据总线的中央实时 PC，和 我们是否要传输测量值到距离仅为 1 米还是 20 米的平台无关。在较 早的原型中，数据采集，特别是长距离的电机控制相当复杂。令我们 惊奇的是，我们新的大型样机的调试工作竟然如此简单。
”另外一个 好处是：“Beckhoff 技术在实际应用方面，即批量生产方面，也有很 多优势，因为一方面我们可以使用熟悉的 Matlab®/Simulink®，另一方 面，我们能够无限使用 IEC 61131-3 语言。由于它具有良好的普遍适 用性，无需集成第二套控制系统，例如添加安全功能 — PC 控制在一 个平台上已经提供了工业应用所需的一切。” TwinCAT 3 的开放性对于开发面向未来的系统是一个里程碑 研究人员认为 TwinCAT 3 与 Matlab®/Simulink® 的简单连接是一个真正的 里程碑，因为只有这样他们才能够以简单的方式从他们的科学领域访 问符合工业标准的系统。倍福模块bk2000总线耦合器特价BECKHOFF倍福PLC此外，通过使用 TwinCAT 3 和 EtherCAT，整 个硬件层的结构可以变得非常简单，并可以采用模块化设计。Thomas Maier 阐释道：“所有与 EtherCAT 系统相连的组件都在 TwinCAT 3 下作 为硬件映像表示，因此所有设备都可以通过与我们软件模块通讯的方 式轻松与控制器链接。
此外，系统能够使用更多的 I/O 模块简单且经 济地进行扩展，因为与传统的系统相比，可满足各种性能等级要求的 EtherCAT 系统成本只占非常小的一部分。 TwinCAT 3 同样也具有未来发展潜力。它对多核技术的支持也特别重 要，特别是在工业应用方面，因为必要时，所需的任务，如仓库管 理和安全方案，可以外包到它们自己的处理器内核。此外，根据 Tobias Bruckmann 所述，通过集成到 Visual Studio® 获得的开放性也是个 很吸引人的优点。高校用户会很愿意使用这一新的编程技术来创建一 个完整的项目，从 Visual Studio® 中的实时编程到可视化。绳牵引机器 人项目的下一步是集成用 C/C++ 语言编写的软件模块，这样，就能够 访问其它硬件接口，例如一个摄像系统。基于 PC 的控制系统取代传统 PLC “Control Chief 与之前采用的 PLC 供应商之间停止了合作关系，因 此他们需要重新考虑未来的产品开发策略。”Control Chief 公司产 品经理 David Persichini 解释说道。“除了成本优化之外，我们的目 标是进一步提高我们控制单元的技术能力。”2008 年年底，我们开 始研发我们的“Triad”控制单元，以取代之前的模块。它结合了无 线电通讯、现场总线网络和安全功能。
2010 年 4 月，Control Chief 首次使用 Triad 模块来远程控制一个煤矿中 的机车：倍福模块bk2000总线耦合器特价BECKHOFF倍福PLC当时的任务是从超过 17 英里（27 km）远的地方将煤输送到 驳船上以进行船运。“Triad 模块的中央控制系统由一台装有 TwinCAT PLC 自动化软件的 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器和 EtherCAT I/O 组成。 这是一个非常灵活且功能强大的控制解决方案。”Control Chief 公司 技术总监 Jake Bryner 说道。一台带 5.7 英寸显示器和 DVI/USB 扩展接 口的 Beckhoff CP6907 控制面板用作操作界面。 数据通过无线模块从 Triad 单元传输到便携式操作员控制装置（OCU） 上。Triad 将指定的命令传输到 CX1010 中，并将继电器状态数据反馈 回给 OCU。TwinCAT 处理 OCU 的控制命令和机车数据，确保机车运 动的安全控制和煤的安全装卸。“CX1010 的音频接口有一个功能扩 展，让我们能够将声音警告和报警信息发给操作员。
”Jake Bryner 继 续说道。倍福模块bk2000总线耦合器特价BECKHOFF倍福PLC 通讯更加灵活 “EtherCAT 的使用为 Triad 带来了极高的灵活性。”Jake Bryner 解释 说道。“EtherCAT 与嵌入式控制器高效集成，我们的客户能够从不同 的现场总线之间选择，并将它们集成到模块化设备中，而不是像过去 我们使用的传统 PLC 系统那样只能局限于某一种现场总线。”Control Chief 通过使用 HMS Anybus 模块将 EtherCAT 协议直接集成到 Triad 无线 控制器中。Jake Bryner 解释道：“通过 EL6001 串口端子模块和 EL675