上海勇控自动化设备有限公司

 倍福kl1012数字量端子模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF为了在如此短的时间内完成 D8.2 项目，DeWind 决定走出 一条新的发展之路。风力机和传动系统的物理元器件在 **的计算机平台上进行模拟、检测和适配。这样， 在风力机并电网之前，风力机已在模拟环境下运行了数 百个小时，掌控所有可能的运行情况。作为此次开发过 程的一部分，WinDrive® 配备了一个独立的 Beckhoff 控制 系统，在整个试验阶段，直接从仿真中下装程序到该控 制系统。在检测阶段结束后，WinDrive® 控制系统被集成 到风力机控制系统中。

在 Beckhoff 的支持下，开发团队还设计了一个实时检测环 境，用于模拟风力机的受力状态和风力机真实的响应： D8.x 实时检测环境（RTSim）。RTSim 的两侧由 Beckhoff 组 件构成，正如真实的风力机一样，与风力机控制端子模 块相连。有了 RTSim 后，在安装和调试之前，即可实现 动态系统特性的模拟仿真。选择在任何一点“解剖”模 型的选项，以便检测硬件回路中的各个元器件和设备， 这是一个巨大优点。仿真不仅取代了实际的试验操作， 它还能够在开始新的研发过程之前，将现有的风力机运 行经验考虑进去，从而能够检测系统特性，优化设计。 倍福kl1012数字量端子模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF如此，实验性生产就会变的比以前更加可靠了EtherCAT 和 TwinSAFE 为风力机控制带来新的技术 亮点 若要重新设计风力机系统，还需要重新设计自动化控制系统。DeWind 与 Beckhoff 通力合作，为 D8 研发了一种控制系统。该系统基于 Beckhoff 工业 PC 和 TwinCAT 自动化软件。应用软件由 DeWind 自行开发。

控制 系统分析约 350 个 I/O。实时系统要求在 10 ms 或 1 ms 的固定周期时间 范围内实现电网馈电或监控。DeWind D8 已经使用闪存驱动用于海量存 储，特别是在考虑到恶劣的操作环境时。Beckhoff 开放式控制系统可 以通过所有商用 PC 接口进行连接。 EtherCAT 被选择作为通讯系统：DeWind D8.2 配备了两个独立的高速 EtherCAT 通讯线路，用于系统和风电场联网。通讯通过光纤实现。系 统安全性和可靠性通过冗余配置得到保障。风能应用场合中通常使用 硬连线的安全链，则通过 Beckhoff 的安全解决方案 TwinSAFE 一起集成 在自动化系统中倍福kl1012数字量端子模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF。Beckhoff 通过**的扩展和匹配选项使得安全系统 更具灵活性，在出现紧急情况时不会降低系统可靠性。 推动 DeWind 快速发展 DeWind 和 WinDrive® 驱动系统的供应商 Voith Turbo 之间的启动会议 于 2005 年 10 月举行。仅 12 个月后，也即 2006 年 10 月，在德国 的 Cuxhaven 建造了一个样机，并于 2007 年 1 月投入试运行。DeWind 对此非常满意：从决定使用 Voith 的 WinDrive® 解决方案到系统试运 行，仅仅花了一年的时间。如果没有一个能力超凡、勇于开拓、大胆 创新的团队，这些都不可能实现。
与此同时，DeWind 建造了这种类
在光伏电池被组装到太阳能模块之前，它们必须接受 IEC 标准说明的 一系列密集测试。其中一项非常重要的参数便是效率和功率的测量。 精确测量需要精确定位 由 IPTE 开发的 SOL-TS 测试和分拣系统由三个单元组成： 1）电源区、2）测试区和 3）分拣及包装单元。测试单元每小时可处 理 3,600 个大小高达 6 x 6 英寸的光伏电池。电池通过由 Beckhoff AS1060 步进电动机驱动的智能输送带输送到测试单元。光伏电池必 须精确定位才能进行测试。AAA 级多级太阳模拟器射出的 3 x 10 ms 脉冲允许对每个光伏电池上电压和电流的精确测量。倍福kl1012数字量端子模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF与可编程负载连 接和进行多重采样使得对光伏电池性能的验证成为了可能。因为光伏 电池极其薄（< 200 微米），所以它们必须在受控制的条件下输送和 连接。 测试后，光伏电池的测量结果被保存在一个文档中，同时该文档与光 伏电池一起传输到分拣系统中以进行后续处理。测量结果也为太阳能 模块制造商提供了重要的信息来源。

这些数据将在质量测试和追溯系 统中使用。 使用 TwinCAT 运动转换软件的机器人控制技术 机器人根据测试结果对光伏电池进行分拣。用于机器人系统的控制 器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服电动机和 AX5000 EtherCAT 伺服驱 动的驱动技术，由 IPTE 内部开发。“我们选择了带一个单轴和一个双 轴驱动的双驱动系统，非常划算。软件方面，我们使用了由 Beckhoff 为其它机器人类型拾放应用开发的 TwinCAT 运动转换软件，”IPTE 的 一位软件开发者 Dimitri Paque 解释说。“该运动软件非常适合于利用 G 代码（DIN 66025）实现运动插补（用于 CNC 机床的标准），”Beckhoff 比利时的技术支持Koen Kerkhofs强调说倍福kl1012数字量端子模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF。从笛卡尔数据开始，可以轻 松设置机器人设定值，也可以输入用于机械臂动态控制的质量和惯性 力矩。 所有的内部 I/O 通信都通过防护等级为 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子 盒模块进行。这带来了紧凑和清晰的电缆布线。光伏电池根据它们的 电气特性被分拣并被置于待装运的小型聚苯乙烯容器中。