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 倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF抽屉面板：减少周期时间 抽屉面板折弯生产线中的**运动控制系统有 14 根伺服轴，每根轴 的额定扭矩为 4.3 Nm，同时还有两根步进电机轴和 EtherCAT 端子模块 用于总共 67 个数字量输入和 39 个数字量输出。紧凑型 AX5203 双通道 伺服驱动器仅占用很小的空间，减少了控制柜的尺寸，降低了组件成 本。Godrej & Boyce 公司自动化部门主管 Shyam Shinde 在谈论到 Beckhoff AM8000 系列中采用的单电缆技术（OCT）的优点时说道：“参数设置 非常简单，有助于顺利和有效地实施该项目。”ArunMistry 认为抽屉 面板折弯生产线也从 OCT 伺服电机获得诸多好处：“我们能够大大降 低我们的成本，因为所需的布线和电缆尺寸减少了 50 %。” 抽屉面板折弯生产线用来制造两块抽屉上面板和一个较大的文件柜 抽屉面板。钣金从三个不同的堆中依次被输送并装载到系统中，以 开始测量过程。





钣金仅用由 2 个步进电机定位的塞规测量一次。一 个安全的夹紧和传输机制确保保持工艺开始到结束时的测量参考值 不变。直到在一个完整的子过程后进行卸载，安全夹紧参考是指引 动作的基础。两个伺服电机确保高精度完成钣金输送定位。这一复 杂的过程通过使用 TwinCAT NC I 软件完成集成式工作程序实现。由于 测量省略了多个步骤，从而显著减少了生产周期时间。 抽屉体：插补轴的多个分组 在生产抽屉体时，钣金被输送给四个具有向上和向下折弯机构的工 作站。该折弯工具遵循一个曲线轨道，以折弯安全夹紧的钣金到所 需的角度。倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF向上和向下折弯需要四个不同的工作站都具有一个 X 和 Y 插补功能，其中使用了八个伺服电机。TwinCAT NC I 为这一操作提供 了**的控制；它允许每个工作站分组为两根轴，以用于一个插补 功能。四个不同的位置使用了四根伺服轴，以实现顺序折弯过程。 钣金精确地放置在定位销上，通过一个步进电机引导。随后，钣金 被输送到一个配备两个模块的折弯机中，它同时处理两个边。伺服 电机负责折弯模块和折弯过程的定位。在每个工作站有两个插补通 道，每个通道包括两根伺服轴，用于左右同时折弯。同样的过程在 另一个具有 2 个向上和向下折弯模块的折弯机内花费了一秒钟的时 间。
多样化生产的好处 由于产品规格各不相同，一个完整的生产周期 — 无论是对于抽屉面 板还是抽屉本身 — 包括 11 次折弯以及向上和向下折弯在 16 秒的时 间内全自动完成。Arun Mistry 还强调了生产精度：“相对于公差为 0.5 毫米左右的早期控制器，我们现在可以实现公差不到 0.3 毫米， 加工精度提高了令人吃惊的 40 %。” 倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF印度机制造商所取得的积极的成果使得他们想要使用 Beckhoff 基于 PC 的自动化技术作为 Multifold 公司出口的所有机器中的标配。ArunMistry 阐述道：“倍福的开放式自动化平台对于国际项目来说是一个 决定性的优势，因为可以优化升级我们的机器，使它们达到ACI-ecotec 软件经理兼负责自动化和软件开发策略总体协调的 Ralf Berger 先生阐述道：“我的工作内容之一就是确保 Beckhoff 的控制技术能够与 ACI-ecotec 实现**融合。光伏组件加工系统 被分为 14 个处理岛。每个工位都配置了一台 C6920 工业 PC 作为 控制计算机，一个 12 英寸的 CP6901 控制面板作为用户界面， 这两款设备均来自 Beckhoff。另外，还有一些安装位置灵活的操 作面板，它们可以根据工作和维护需要连接到生产线上的任何 位置。
操作面板一旦接入，便可通过 Beckhoff TwinSAFE 端子模块 将它们集成到光伏组件加工系统的急停回路中。 EtherCAT 是自动化方案不可或缺的一个组成部分，用作主要现 场总线系统。设备到设备之间的通讯通过 EtherCAT 或 PROFIBUS 接口实现，它们在 EtherCAT 耦合器上用作次级现场总线。根据 CrossContacting 工作站 带涂层装置的 轴系统 制造商的需求，与加工系统上集成的各个子系统之间的通讯可 以通过 ADS、以太网、其它现场总线或 RS232 接口进行。 通过开放式自动化平台实现基于工具箱原理的灵活解决方案 ACI-ecotec 为其客户提供一系列差异化解决方案，即提供各种 不同规格型号的光伏生产模块，倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF从手动、半自动到全自动 MES 耦合操作。ACI-ecotec 采用工具箱原理来实现这一差异化所覆 盖的广度。例如，可以提供一台带手动工作站的设备，日后可 以替换为全自动加工机械。ACI-ecotec 还为日后在设备模块上 装备特殊功能方面提供了灵活性。
此外，客户可以在未连接 MES 的独立生产线上进行光伏组件的生产，日后再对其进行改 造。“在此过程中我们不需要更换任何硬件。”Berger 先生评 论说道：“只要我们使用 Beckhoff 的工业 PC，在装载和操作“实际上，ecoTrans Solar 加工系 统是一个庞大的 IT 项目，其成功 得益于有高效的通讯接口。”Ralf Berger 解释道。“与输送过程密切 相关的是各种子过程，如识别和 检查。各种形式的测量和图像处 理系统、x 射线检测系统和我们集 成了测量技术的‘ecoFlasher’系 统都必须整合到加工系统中。” 信息技术在这些工艺过程中变得 越来越重要。“我们已经为机器 到机器（设备到设备）的水平信 息流制定了标准。
”自动化** 评论道。“此外，我们还必须考 虑设备之间的垂直信息流，从光 伏组件加工系统及其集成的所有 子系统到 MES 层。”MES 由 ACIecotec 的姊妹公司 acp-IT 负责实 施，符合光伏和半导体行业适用 的 SEMI 标准。它允许在任何阶 段进行扩展，从数据采集到通过 MES 对生产线进行全面的远程控 制，以及与来自不同制造商（如 SAP）的 ERP 系统进行连接倍福模块kl1124原装全新倍福PLC模块BECKHOFF。ACIecotec 联合 acp-IT 开发了一款用 于将加工技术和加工机械连接到 MES 的产品。通过这个 MES 接口 适配器可以将相关机械和系统的 控制系统连接到 MES。该产品使 用标准的 SECS 接口协议，同 MES 一样，满足有效的 SEMI 标准。因 此，只要满足所需的标准，该产 品就可以在由任何制造商提供的 MES 上运行。MES 接口软件与相 关控制系统之间的通讯通过以太 网和 TCP/IP 协议实现。除了 TwinCAT PLC 以外，它也支持其他制造 拥