上海勇控自动化设备有限公司

 kl1302倍福模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF首先，分配机必须能够精确称重和切割肉类，不会产生任何剩余或浪 费。使用 GMS 500 分配机，已经冷却或加热到一定温度的肉被放入 管中，压制成型和称重。然后，一把旋转的刀将肉切成薄片，其厚度 由直线轴决定。倍福的控制和伺服驱动技术确保能够以**速度和精 度实现工艺过程。切割一次需要 250 至 500 毫秒的时间，这意味着 该机器每小时**多可以生产 14000 片肉。GMS 500 分配系统有 7 根 伺服轴，由四台 AX5206 伺服驱动器和带 AG2210 行星齿轮减速机的 AM3021 伺服电机驱动。机器通 CX1030 嵌入式控制器和 TwinCAT 2 NC 软件控制。控制面板采用的是一台集成式 CP6901，带有不锈钢边框 和一个齐平安装的 12 英寸触摸显示面板。 基于 PC 的自动化技术无处不在 一套完整的 TVI 肉品加工系统包括回火（包括急速冻）、切片、分 配、装入托盘、卸货和再加工的**终控制和传输肉品到包装机中。






单 台机器可以组合，构成完整的加工生产线。TVI 解决方案具有一致性 的主要原因是倍福能够提供种类非常繁多的产品系列，从 AM3021 伺 服电机、AX5000 伺服驱动器和 EL72xx 系列端子模块到 EtherCAT I/O 和 CX20xx 及 CX51xx 系列嵌入式控制器，以及 TwinCAT 3 软件和 12 英寸不 锈钢触摸屏。“我们在我们的所有新设备设计中都采用了这些组件，kl1302倍福模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF 因为它们在性能、卫生要求和安装方便等方面都满足我们的要求。 我们还在我们的一些机器系列中实施了 TwinSAFE 技术，而且我们的 AIR 520 装盘机中也使用了采用单电缆技术（OCT）的 AM8000 伺服电 机。”Thomas Völkl 说道。 良好的业务关系成就美好未来 “早在 8 年前，我们就在倍福公司控制和驱动技术一致的模块化设 计基础上开始了与倍福的合作。倍福一直让我们都很满意，因此我们 继续全心全意地保持着这一合作关系。”Thomas Völkl 总结道。“既 然我们自己是家高度创新的公司，我们需要像倍福这样以创新为导向 的合作伙伴，我们的配合非常默契。
由于今天的设备开发侧重于灵活 性，我希望看到尽可能多的预制模板和软件模块。这让我们，作为设 备制造商，能够专注于我们**擅长的事情。” Völkl 补充道：“经过这么长时间的合作后，TVI 与 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & CO.KG 之间的合作更加紧密了，提供能够处理整个工 艺过程的完整生产线，从肉类供应到成品摆放和装入托盘。作为这一 关系的一部分，TVI 将利用 MULTIVAC 强大的销售和服务网络进军新 的市场。由于这两家公司多年前都决定使用倍福的控制技术，因此我 们可以共享各自的硬件和软件专业知识。在我们的**个合作项目中 共使用了四台带有四根轴的龙门式机器人，kl1302倍福模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF每台机器人每小时放置约 1600 公斤的猪排到热成型托盘中。原先为三自由度 Delta 机器人运动 开发的硬件和软件适用于龙门式机器人的 X/Y/Z/C 可以运动的轴。由 于共享的硬件和软件基础使得过程变得相对容易，从而缩短了项目开 发时间。因此，MULTIVAC 和 TVI 能够更加有效地关注客户未来需求。 **终，我们的合作非常成功。
” TVI 想要与倍福一起面对的另一个挑战是安全技术的集成。为了 满足安全要求，TVI 未来将在所有机器上实施 TwinSAFE。Thomas Völkl：“我们与倍福的合作也将更加紧密，在我们的**开发中充分 利用诸如 TwinCAT 3、OCT 及多点触控面板
PC 控制为 Pamatech 带来了良好的开放性和灵活性 如果必须要处理多种商品和产品，以及经常要变换包装材料，则包装 机械必须具有极大的灵活性。“例如，我们已经研发的封盒机，它不 仅可以包装不同几何形状的大型产品，而且还可以处理不同形状（圆 形、椭圆形、方形、双包等），只需轻轻按下按钮即可在一分钟之 内自动转换。kl1302倍福模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF基于 PC 的自动化系统通过直接将格式数据与上位作业 数据直接链接的方式将这一功能扩展到一个更高的水平。Beckhoff 的 PLC 控制技术集成了运动控制，甚至 HMI，提供了一个高度灵活的解 决方案。”David Weber 解释并继续补充道：“我们选择 Beckhoff 自动 化解决方案的一个重要原因是它在驱动器选择方面的良好开放性。我 们的许多客户都拥有其偏爱的驱动器供应商，因此，重要的是我们的 自动化平台具有集成第三方系统的真正的开放性。
在机器层面上，我 们可以使用任何步进电机或大型伺服驱动器，不会对高级编程有什么 影响。这意味着我们的**可以用高级语言编程，kl1302倍福模块原装全新倍福PLC总线BECKHOFF因此完全独立于下 位驱动系统。”正如 David Weber 进一步解释的那样，编程任务的复 杂性用可以理解的代码来表示也是很重要的，这样，Pamatech 无需依 赖任何外部的**，和以前一样。 通过 TwinCAT 运动学变换功能库集成机器人控制技术 目前，Pamatech 正在进行的是瑞士 Coop Cooperative — 它还经营食 品市场 — 的一个项目，开发一台用于给酥皮糕点盒灌装香浓奶油的 机器。“到现在为止，奶油角一直是人工灌装的。为了全自动完