上海勇控自动化设备有限公司

 倍福模块kl1304数字量模块原装倍福PLC端子BECKHOFF此任务，我们工厂计划使用一台 Delta 运动学机器人。”David Weber 描述道。“我们面临的挑战主要是糕点盒的尺寸不同，它们都必须 在**后都灌装好奶油且灌装的奶油都保持在同一水平 — 在指定的 公差范围内 — 在将奶油涂抹在糕点边缘时，奶油不会塌下去或分 离。”Pamatech 通过仔细定位和定向糕点如何送入机器的方式解决了 这一问题，然后使用 Delta 机器人从顶端开始进行灌装。除了与连续 运动的输送带同步之外，机器人必须在不损坏其精致表面的前提下围 绕每个糕点的边缘进行圆周运动。工厂工程师面临的进一步挑战是实 现客户所需的灌装率并将成本控制在预算内。David Weber 很明显对 其灌装机非常满意，它仍处于进一步开发中：“我们的试验灌装已经 取得了一些令人鼓舞的成果。所需的灌装深度使用 Baumer 超声波传 感器提供的高度测量功能实现。” Pamatech 的机器使用了一台符合食品行业严格的卫生要求的 Majatronic Delta 机器人。David Weber 解释了机器人是如何集成到自 动化平台中的：“这是由 Beckhoff 的伺服电机和伺服驱动器控制。 系统还包含了采用不锈钢外壳并通过 EHEDG 认证的 AM8831 电机。





为了将 Delta 机器人集成到控制系统平台中，我们使用了 TwinCAT Kinematic Transformation 软件库（TS5112）。”TwinCAT NC I 通过 在 G 代码中指定的所需轮廓提供了一个灵活的灌装过程描述，从而 可以编程各种灌装方式。除了奶油角之外，一个额外的进料和灌装 方案使得机器能够将馅料管成小圆蛋挞，或者给甜甜圈填上浓香奶 油。该程序与灌装角时用到的程序一样，倍福模块kl1304数字量模块原装倍福PLC端子BECKHOFF所不同的是不需要灌装这 么深，且盒子在输送带上不必如此精确地呈现或定向。David Weber 进一步解释了这一点：“为了解决这个任务，我们有两个安装在进 入的皮带上的视觉传感器，用于检测每个糕点盒的精确位置。有了 这些传送坐标，机器人可以准确地进行灌装。 “由于我们的模块化系统方案，机器提供了足够的灵活性，可在它应 用中重复使用。”David Weber 补充道。“一旦订单或批处理完成后， 我们可以根据需要重新改装该系统。必要的格式修改只需通过修改软 件即可完成。”Beckhoff 不锈钢面板型 PC 满足食品行业严格的卫生标准 McCall Farms 必须满足 FDA 检查标准，且公司食品加工区域的使用 的设备都必须能够经受住冲洗程序。由于生产过程中要用到很多 盐和其它调味料，因此环境具有很强的腐蚀性，这也是为什么只 能使用不锈钢设备的原因。
“我想要在我们要求极为严苛的工厂 环境中使用现代化、坚固耐用且性能强大的不锈钢面板。除了面 板的物理要求之外，我们找到了一个安装 Windows XP Embedded 操 作系统的解决方案，因为使用该操作系统后，基本上我们就可以 运行任何我们想要的 HMI。 McCall Farms 找到的答案就是 Beckhoff CP7702 不锈钢面板型 PC， McCall Farms，南方风格食品生产商，主要生产各种罐装水果和蔬菜以及热食和快餐食品，自 2006 年起， 公司取得了显著发展。为了紧跟不断增长的需求，公司安装了一套采用了 Beckhoff 控制技术控制的全新全 自动调味料混合设备和锅炉房。采用无缝外壳设计的不锈钢面板型 PC 确保满足食品加工行业中严格的卫 生标准。倍福模块kl1304数字量模块原装倍福PLC端子BECKHOFF 它采用的是 Intel ® Atom™ 处理器。“这款 IP 65 面板带 15 英寸 触摸屏，能够满足高温水蒸气含量较高的生产环境的需要。在某 些情况下，它们甚至能够直接安装在用于制备蔬菜和水果的锅炉 房中。”Jeff Crisp 解释道。“由于不锈钢面板没有喷漆也不会生 锈，因此不会有任何物质掉落到食品加工环节中。此外，无缝外 壳设计也可有效防止污染物的沉积。” 通过操作面板进行配方管理 系统集成商 Manufacturing Automation 负责实施新型调味料混合室 的自动化改造，集成不锈钢设备。
专为 McCall Farms 设计的高级 HMI 软件基于 Microsoft .NET 技术。操作通过三个不锈钢面板完 成：其中一个用作锅炉房 HMI，用于显示每个锅炉的详细生产数 据，如温度、水位和盐位、泵状态等等。另一个 HMI 让操作员可 以选择配方并将它们分配给具体的锅炉。第三个 HMI 用在混合室 中，以控制处理和混合各种调味料的进料器。“新型用户界面可 以**限度地减少人为操作误差。”Manufacturing Automation 公司 所有人 Archie Jacobs 如是说。 食品工业 | 美国 优化生产罐装水果和蔬菜 McCall Farms 在整个工程都安装了 带 15 英寸触摸屏的 CP7702 不锈 钢面板型 PC。此款不锈钢面板的 防护等级达到 IP 65，外壳采用无 缝设计，触摸面板采用齐平安装设 计，是专为完成严格卫生要求（如 食品生产）下的控制任务而量身定 制的 不锈钢面板型 PC 帮助确保满足食品行业的 卫生标准 基于 PC 的控制技术：食品加工和包装的关键部分 McCall Farms 的所有加工区域，包括调味料混合、食品烹调、装罐 和密封、堆放、 装箱及码垛都通过 Beckhoff 嵌入式控制器与集成 的总线端子模块控制。工厂的上层主要混合干的调味料成分。下 层的锅炉房中添加液体成分，包括盐和醋的混合以及液态糖。
这 两个生产区域通过 Beckhoff CX1020 嵌入式控制器分别控制。通讯 使用 TwinCAT ADS 功能通过以太网实现。 锅炉房近期已从 PROFIBUS 转换为 EtherCAT 联网。BK1120 EtherCAT 总线耦合器使得 McCall Farms 能够在需要的地方继续使用原来的 Beckhoff 总线端子模块。调味料混合室也有 15 个变频驱动，它 们通过 KL6041 总线端子模块与嵌入式控制器通讯，支持 TwinCAT PLC Modbus RTU 软件库。”这一简单的解决方案可以节省大量的 硬件和布线费用。”Archie Jacobs 阐述道。变频驱动的速度监控 也通过总线端子模块实现：倍福模块kl1304数字量模块原装倍福PLC端子BECKHOFF通过计算调味料混合室输送机的转 数，McCall Farms 系统能够精确测量食品添加的调味料的量。“我 们使用 Beckhoff KL5101 增量编码器接口端子模块收集调味料测量