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基于 PrintValley 理 念的“混合制造”能够高速地将 100 种不同产品型号的 3D 打印和精 密加工结合在一起。 Hyproline 以欧洲研究项目开始自己的生涯 欧盟公开赞同 Hyproline 机器的开发和建造，为 Hyproline 研究项目提 供了总计 400 万欧元的资金支持。埃因霍温的 TNO“增材制造装备” 部是这一项目的重要合作伙伴之一。其他合作方包括伯明翰大学 （英国）、工业复兴与可持续发展研究所（Swerea，瑞典）以及 CCM 公司（机电学概念中心，荷兰）、 赫格纳斯（瑞典）和 ITI TranscenData（英国）。倍福kl1362数字量端子模块KS1362特价现货倍福总线端子BECKHOFF高级项目经理 Frits Feenstra、研发工程师 Frits Verhoeven 与 TNO 控制和自动化开发员 Herbert Fiedler 已经在 Hyproline 项目上 合作四年了，计划于 2015 年完成此项目。Frits Feenstra 评论道：“对 于 Hyproline，我们要解决两个关键点：首先，我们要大大加快成套 的、个性化的金属产品的生产速度，其次，我们想要将 3D 打印并入 未来工厂的大规模定制生产 近年来，增材制造技术取得了快速发展。
其中，金属材料的 3D 打印就是这一技术发展的主要进展之一。为了加 强这一趋势，荷兰埃因霍温的 TNO 增材制造部门正在开发一款名为“Hyproline”的“针对小金属零件的高性能 生产线”，它由一条包含用于加工各种外形结构的小型金属产品的打印机和模块的集成式生产线构成。 Delta 机器人从皮带即时拾 取每个成品 — 速度**高为 2 米/秒 印刷机械 | 荷兰 一套完整的生产线中。”虽然 Hyproline 平台自身还不能生产金属产 品，但加工 100 多件不同金属的过程已经是迈向高速、高品质生产 3D 打印部件的重要一步。 连续式输送机解决方案 “我们必须要对 3D 打印总是在大批量生产中才能用到的想法说再 见了。
”Frits Feenstra 解释道。“目前，我们仍然要逐步完成这些工 作，就像 3D 打印惯常的那样。但我们的目标是同时产生几个，也许 是完全不同的产品，为此，我们开发了 Hyproline。”与一辆玩具火车 一直转圈惊人地相似的是，Hyproline 实施了一个总长为 8 米的环形输 送带系统，上面安装了 100 个托架/托盘。输送带的速度**可以达 到 2 米/秒，倍福kl1362数字量端子模块KS1362特价现货倍福总线端子BECKHOFF经过各个处理工位。各个加工步骤由安装在皮带上的模 块执行。安装的模块包括高度测量（托盘和打印层）、金属部件的 3D 扫描、激光加工（磨削、研磨和抛光）、倍福kl1362端子模块全新倍福总线端子BECKHOFF打印本身，以及作为** 后一个步骤的闪固。在每一次旋转中，为托盘设置正确的高度，为 下一个加工步骤做好准备。由于皮带的长度够长，我们可以在皮带 上安装大量的打印机和其它模块。所提供的部件是通过打印金属粉 末（钛、316L 不锈钢或铜）制成的，随后进行烧结。”Frits Verhoeven 说道。3D 扫描仪测定所用金属的粗糙度。
如果表面过于粗糙，就用 激光束对表面进行抛光。然后重复加工步骤，直到产品完成并可以 从皮带上移除。倍福kl1362数字量端子模块KS1362特价现货倍福总线端子BECKHOFF TNO 值控制系统开放性 一台集成式 Delta 机器人从皮带上“即时”拾取装满成品的托 盘。Herbert Fiedler 指出：“我们的目标是实现 2 米/秒的**高速度， 尽管目前的 1.3 米/秒的速度已经是一个了不起的成就。”一台倍福的 CX2020 嵌入式控制器控制机器人，另外两台控制器为输送带和打印 头的清洗及墨粉灌装机构提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自动化 软件。”控制系统开发人员说道。“我们使用倍福的硬件和软件解 决方案已经有 5 年了。主要是因为倍福的系统具有良好的开放性， 让我们能够自由选择控制器和协议。同时，与我们过去使用的控制 系统相比，倍福的系统更易于维护。开放性和维护对我们来说非常 重要，因为我们希望继续使用我们过去在新的生产线中开发出的机 器控制系统。对于功能编程，我们使用的是 TwinCAT，而对于运动控 制硬件，我们使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驱动器。EtherCAT 桥 接端子模块 EL6692 用于同步机器人和打印机的墨粉灌装机构。”