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我们大量利用压缩空气、气动技术以及电子与电力传 动技术，即机电一体化技术，进行输送、移动和加工。”Gerber 在描述工艺步骤时如此说道。 Beckhoff 基于 PC 的控制技术确保实现特别精确、快速的折叠 espriTex 设备非常精确，理论上，在输送带速度高达 60 m/min 的 情况下折叠偏差仅为 ± 0.5 mm，乍看上去，对于折叠织物来说 并不需要如此精确。但是，有些因素虽然不会造成直接影响， 但也会带来其它一些偏差：例如，环境影响，如空气湿度和温 度变化、各种静电、生产过程中集结的灰尘以及由电源引起的 电流和电压波动以及相同生产批次中材料的差别等。kl1414倍福模块原装德国倍福BECKHOFF倍福PLC为此，设 备的可重现性非常重要。 使用的控制系统对于折叠工艺的精度和速度来说至关重 要。espriTex 选用了装有 Beckhoff 工业 PC C6350 和 TwinCAT NC PTP 自动化软件作为中央控制系统。该系统安装在控制柜中， 通过远程触摸屏操作。各个设备模糊都有分布式 I/O，它们通 过 EtherCAT 总线系统连接。“为什么 Beckhoff PC 控制技术是 非常适合我们设备的自动化平台有很多不同的原因。”软件工 程设计负责人 Marcel Stebler 如此解释道。“对我们来说，使 用模块化控制系统能够非常容易地连接我们各种系统和驱动元 件、Beckhoff AX2006 伺服驱动器、17 个频率转换器和各种传 感器。此外，我们选择的 EtherCAT 是一个高速、可靠的系统总 线。 由于我们转向使用了更加快速的 PC 和 EtherCAT 技术，我们的设 备精度比以前提高了 2-3 倍。
” 集成安全技术确保控制系统结构紧凑 此外，现场总线节点中还集成了安全 I/O 端子模块。“Beckhoff TwinSAFE 安全系统给我们带来了另外一个优势，即让我们的控 制结构更加紧凑。”Stebler 说道。“给我们留下印象**深刻的 就是：虽然 EtherCAT 安全端子模块能够轻松集成到现有的端子 模块网段中，它们在编程方面仍然是独立的安全系统。除此之 外，在必要时可以进行详细的诊断并将诊断结果报告给操作人 员，而为此花费的费用却很低。使用传统的安全系统根本无法 实现这一点。”大量的折叠程序和工艺步骤意味着能够满足客户对包装设计的 任何要求 “设备的现代化设计和大量可用的折叠程序让我们能够创造出 任何想要的外观设计。”Gerber 强调说道。“我们完全根据客 户的需求及其应用建造我们的设备，为客户量身打造**的 解决方案。” 一台设备中的折叠工艺步骤从送入物料时开始启动，kl1414倍福模块原装德国倍福BECKHOFF倍福PLC这一步骤 既可手动完成，也可直接通过一个全自动缝纫系统完成。
随后 的复杂折叠工艺全部自动完成。Gerber 这样阐述道：“我们不 得不处理各种不同的物料，例如，真丝和绸缎是非常柔软、光都保存在数据库中。由于必须总是考虑到织物的特点，因此在 装载这些程序之前，可以使用可视化程序对它们进行调节，。 我们为 PLC 程序使用的是 IEC 语言、结构化文本和功能块图。” 通过远程桌面提供全球范围的维修和维护服务 espriTex 折叠机既是独立的设备，也是大型系统解决方案的组成 部分，能够通过实时以太网与，例如，全自动缝纫系统连接。 有了该缝纫系统后，进料都是全自动完成的。独立的设备常被 用作手工缝纫站的下游折叠机，或用于将织物折叠和组装成不 同的包装大小，以在需要时用于设计床上用品或者类似的产 品。 espriTex 为全球范围提供折叠机，主要是一些生产和加工织物 的新兴国家。“我们直接将系统安装在织物制造商的生产基地 中。”Gerber 解释说道。
“因此，远程维修和维护以及故障检 修对 espriTex 来说非常重要。基于 PC 的自动化系统对我们来 说有着决定性的优势：如果客户有问题，我们通常不需要去现 场，因为我们只需要通过工业 PC 就可以方便地进行操作。然 后，我们就得到了一个完整的设备控制系统，倍福控制技术出 色的诊断能力让我们总是能够准确地找到故障