上海勇控自动化设备有限公司

 倍福kl1434数字量端子模块BECKHOFF倍福PLC以更加动态的方式自动化分类过程 主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器 人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现，它也控 制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能，主计算机通过 EtherCAT 自动 化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达 到 3G，速度**高达每秒 3 米，机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止 运行。“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。





每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱 动器和 AM8000 伺服电机控制，所有产品都来自 Beckhoff。“利用单 电缆技术，我们能够降低 50% 的布线要求。”Juha Koivisto 补充说 道。基于 Web 的 HMI 在一台 15 英寸的 Beckhoff 多点触控控制面板 CP2915 上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作 界面倍福kl1434数字量端子模块BECKHOFF倍福PLC。”项目经理继续说道。 他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意：“Beckhoff 提 供了各种模块化和可扩展的组件，这使得我们在设计系统时有更大的 灵活性。在一个编程环境内管理 PLC 和运动控制的能力也已成为一个 巨大优点。另外一个优点是可以通过 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的 PLC 与其它基于以太网的技术。” 可升级的安全解决方案**满足客户需求 由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平台一个不可或缺的组成部分，可以与其 它系统组件很轻松地整合在一起，因此，各个安全对象可以集成到 项目中或从中移除。“这项功能非常有用，例如，如果您想要将未 定义数量的机器人整合到项目中。”Juha Koivisto 解释道。 设计人员可以从各种安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全极 限位置）中选择 — 根据客户要求。“由于 TwinSAFE 解决方案具有可 扩展性，我们可以为客户提供**匹配他们需求的安全解决方案。 Juha Koivisto，ZenRobotics 公司项目经理 运输与物流 | 芬兰 驱动器中集成的 TwinSAFE 选项卡具有无需额外布线或驱动固件的优 点。
所有功能和增强都基于软件，可以很轻松地进行更新倍福kl1434数字量端子模块BECKHOFF倍福PLC。” 根据准确的分析数据实现高效回收 ZenRobotics Recycler 机器人使用多个传感器输入来识别垃圾物流中的 各种物体和/或原料。传感器数据的合并可以更准确地对垃圾进行分 析。系统现在可以对垃圾成分进行实时统计，以及跟踪垃圾物流的 重量和价值。与其它分类方法不同，机器人垃圾分类系统能够高精 度处理具体的成分。它甚至可以同时处理多个成分，提高了垃圾处 理系统的效率。“我们的客户不断收到软件更新，因为 ZenRobotics Recycler 一直在学习。软件可以为了提高性能进行更新，或者对新的 原料进行分类，这将使得它成为一项面向未来的投资，可以提高回 收利益。”Juha Koivisto 强调道。 可持续发展需要自动化 “一致性工程工具、Beckhoff 的模块化和高度可扩展的产品系列以及 他们在开发阶段的技术支持范围和质量，是我们的自动化解决方案 能够获得成功的重要因素。”Juha Koivisto 补充说道。“我们已经在 期待过渡到 TwinCAT 3 软件，这将让我们能够将部分更高级别的 C ++ 代码转移到机器控制系统中，进一步完善系统的实时功能。我们 也从 TwinCAT 3 的版本管理功能中看到了极大优势。
”Elettric 80 公司成立于 1980，为物流和运输行业提供软件。在**初阶 段，公司专门为食品和饮料行业开发运输解决方案。倍福kl1434数字量端子模块BECKHOFF倍福PLC公司**个很 大的创新产品于 1991 年首次亮相，当时公司取得了允许将激光技术 集成到运输车辆中的**。1994 年，公司推出了 Freeway，这是一 个完整的自动化解决方案，包括码垛机器人、拉伸膜缠绕机、标号 系统，以及自动导引车（AGV）。该解决方案涵盖整个物流链，为设 计、完整的产品跟踪、仓储和运输提供支持。 “终端物流系统稳定运行的一个先决条件是所有的系统模块都‘讲’ 相同的语言。我们已经通过 Freeway 的开发实现了这一点。”Elettric 80 公司运营总监 Vittorio Cavirani 说道。 Elettric 80 公司种类繁多的 AGV 小车非常适合用于运输原料和消耗品 到生产线，从生产线运输原料和消耗品，以及用于从码垛站和裹包 机将**终产品运到装货台或仓库中。公司的产品范围包括**多可运 输 8 个用于货架存储的托盘，以及精确的全自动卡车装载系统。为 了很好地应付恶劣的工业环境，在这样的环境中，产品有可能会接 触到极端温度、振动、粉尘以及冷凝，Elettric 80 在其自动引导车中 使用了坚固耐用的工业控制组件。
“我们的客户不仅希望拥有坚固耐用、安全、可靠的产品，还需要资 源优化，特别是在能源消耗方面。Beckhoff 公司为我们提供了完全符 合这些要求的技术。通过此次合作，我们能够帮助客户避免代价高昂 的停机，并优化利用他们可用的存储空间。”Cavirani 指出。 Elettric 80 公司在他们的激光导向小车（LGV）中使用的控制平台有两 款，采用 C6920 紧凑型工业 PC 或 CX5000 系列嵌入式控制器。Cavirani 强调了嵌入式设备的灵活性：“CX 系列有各种接口，包括千兆以太 网接口、USB 接口、DVI-D 接口和直接连接总线端子模块和 EtherCAT 倍福kl1434数字量端子模块BECKHOFF倍福PLC