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该系统的一个特别优势是 可以生产批量大小为一的批次并快速更换成生产新的产品。” 除了工件搬运之外，加工工位还包括通过粘合或焊接进行封接、用 于产品识别的激光三角法及用于保证产品质量的图像处理。也可以 根据需要将更多客户专用的工位添加到这些工位上，Roger Schelbert 说道：“端子模kl1512块德国倍福BECKHOFF全新数字量模块这很好地证明了倍福基于 PC 的控制技术的主要优势。”PC XTS 连接加工模块 — 构成为工业 4.0 做好准备的机器 工业 4.0 方案需要高度灵活及统一模块化的生产机器。其中一个很好的例子是由瑞士 Credimex 公司制造的 CresaLine 小型零件装配线，它可以根据客户具体要求通过添加各个加工工位的方式进行扩展。倍福的 XTS 系统可以实 现高度灵活性，它可以借助软件功能连接**多样化的加工模块。 配备模块化小型零件装配线的 XTS 磁悬浮输送系统 控制技术凭借其良好的开放性及接口的多样化以及 XTS 系统具有的 灵活的运动控制功能，为集成任何所需的组件或添加工位提供了一 个理想的平台。
例如，使用 TwinCAT 软件集成机器人技术就是件非常 简单的事情。此外，还可以提供各种组件、高性能 EtherCAT 通讯以 及系统集成的安全技术 TwinSAFE。” XTS — 在功能和布局上都非常灵活 当前由 8 个工位组成的 CresaLine 系统使用的 XTS 磁悬浮输送系统由 9 个 250 毫米长的直线电机模块构成。9 个 250 毫米长的动子作为工 件托架在这一轨道上运行。CresaLine Starter 的尺寸仅为 CresaLine 的一 半，但使用的是相同的方案。这表明 XTS 不仅在替代机械部件而且 在软件功能方面都给运动控制带来了巨大的灵活性。此外，系统配 置可以根据用户要求轻松调整：应用特定的动子一方面使用 XTS 的 磁板和编码器系统，另一方面使用客户自己的导轨。而且，Credimex 在这种情况下实施的是直线 XTS 设计，而不是环状设计。Roger Schelbert 解释道：“在这里的一大特点就是 CresaLine Starter 中的动子在 XTS 段末端降低并通过三轴直线系统恢复启动。在较大的 CresaLine 系 42 | 搬运和装配技术 | 瑞士 统中，动子通过交叉输送系统移到对面的 XTS 输送线上。因此，返 回段也可用于装配工位。这样，我们就能够设计一个非常紧凑的系 统，从而满足小型装配线的市场需求。”
Roger Schelbert 认为，紧凑型系统设计易于扩展：“得益于硬件及软 件具有模块化性，使用 XTS 也可以简单地通过配置轻松实现其它机 器布局。例如，工作台下面的动子返回段可以更换成一个交叉输送 或环形 XTS 系统，以便集成更多填充和加工工位。” 用软件功能取代硬件 往往需要耗费巨大硬件成本才能实现的运动控制功能现在可以借助 XTS 通过软件方式以极为简单的方式实现。Roger Schelbert 列举了几 个例子：“只需软件配置即可根据添加的加工工位调整生产流程， 根本无需修改硬件。另外，运动和定位可以精确控制，从而能够免 去使用过去所必需的硬件组件。端子模kl1512块德国倍福BECKHOFF全新数字量模块例如，XTS 不再需要将工件从传统的 输送带上提起，以实现加工所不可或缺的定位精度。因此能够使用 更少的运动轴实现简单得多的加工工位。” 特别是对于小型零件装配，许多因素在达到所需精度上都发挥了重 要作用。在这里，即使是轻微的振动也可能会引起问题，Roger Schelbert 认为这是 XTS 另一个优势所在：“输送系统的运行完全独立，与 各个加工工位之间没有机械连接。这表示不会有振动，例如，由于 搬运机器人的返回运动产生的振动，会传输到 XTS 系统以及其它工 位。这会对实现加工精度产生非常积极的影响。”
动子的灵活性也会带来积极作用，正如 Roger Schelbert 解释的那 样：“首先，动子可以根据具体的应用专门设计 — 或长或短，或大 或小 — 取决于可以为它们的运动提供多少空间或者每个动子需要输 送多少个产品。到目前为止，我们一直专注于微装配领域，从每个 工件托架 500 个芯片直到**多 3 或 4 个大型组件。但灵活也意味着 每个动子都可以从输送系统中移除并在需要时再次放回去。端子模kl1512块德国倍福BECKHOFF全新数字量模块例如， 在必要时，一个配备有由电池供电的摄像系统的特殊动子驱动经过 整个工艺，检查各个加工工位的精度并再次保存偏移量校正以达到 **高精度。如果温差比较大，例如，在早上或者中午的时候，这是 非常重要的。” 多样性是实现工业 4.0 的先决条件 即使是现在，CresaLine 已经满足实现现代化工业 4.0 方案的