上海勇控自动化设备有限公司

 倍福-kl2134|kl2184]℮ℌℑℜ端子模块@接线冲孔。“各个机床模块通讯速率保持同步。”Huber AG 公 司拥有计算机科学学位的计算机** Beat Huber 解释道。然后 将导轨型材移动到横向输送机上，并将它们的末端对齐。**后 插入驱动组件，也被称作齿形皮带。 针对这一工艺，有两个不同的程序步骤。对于低成本型，齿形 皮带只是插入，客户需要在后期自己进行调节。皮带插入后， 输送机将导轨移到分拣站，这里有一个搬运机器人添加其它组 件。 如果是相对较高品质的型号，齿形皮带会自动调节，通过传感 器测量皮带张力并将相应的读数保存在数据库中。






为此，放在 齿带上面的直线导轨的编码通过激光阅读工作站记录。“因 此，我们配备了一个可追溯系统，使用该系统可以记录存储我 们组装的每个产品的生产时间、安装的组件以及皮带张力等数 据。”Ruedi Christen 如是说。当导轨完全组装好后，它就被输 Hörmann Oensingen AG 是德国霍曼集团（Hormann Group）旗下 的一个生产基地，倍福-kl2134|kl2184]℮ℌℑℜ端子模块@接线主要生产和加工各种类型的住宅用门、工业 用门和商业用门。霍曼在全球共设有 23 个生产基地。这家瑞 士工厂生产的产品主要是车库门机导轨，共有两条生产线。“ 我们与位于德国施泰因哈根的霍曼驱动技术公司合作非常紧 密。”Hormann Oensingen AG 公司总经理 Ruedi Christen 如此说 道。 从送带包装站，将导轨装箱。生产线末端处的码堆垛机器人将箱子堆 放到一个货盘上。 控制平台必须适应未来发展的需要 有了 Beckhoff 基于 PC 的控制平台之后，与其它子系统和上位计算 机域的连接可以轻松通过总线连接或 Beckhoff 工业 PC 以太网接口 实现。正如自动化** Beat Huber 所述，当前的 PC 多核技术有着积 极的影响。“例如，在 Hormann 导轨的生产设备中，我们使用了多 任务处理器，因为除了控制生产线之外，我们还需要控制两个扫描 仪系统。
从系统总图可以看出，该系统包含若干个独立的子系统。 包装工作站中的搬运机器人、电动螺丝刀、热熔胶枪和齿形皮带站 都有其自己的控制系统，倍福-kl2134|kl2184]℮ℌℑℜ端子模块@接线它们都与 Beckhoff PC 控制系统连接。” Hormann 生产线由两个 Beckhoff AX5000 EtherCAT 伺服驱动器和 AM3541 伺服电机控制。一个伺服驱动器用在皮带卷绕工作站中， 用于将齿形皮带插入到型材中。长度测量通过一个位移传感器实现。另一个伺服驱动器用于在装配站中定位导轨。 Beckhoff 的 C6920 控制柜式工业 PC 用作主站控制器。与成型机、 点胶机皮带、上胶机、装配台、码垛机器人、通用搬运机器人、贴 标签机和打包机等的连接则通过数字量 I/O 端子模块实现。全自动 组装的所用的扫描仪和手动生产用的手动扫描仪通过串口方便地与 EtherCAT 集成在一起。 TwinSAFE：集成安全 操作人员和设备的安全由集成在 EtherCAT 端子模块系统中的 Beckhoff TwinSAFE 端子模块提供保障。
但是，应用的重点从半自动化到无需 人工干预的全自动化生产的转换，因此，安全解决方案也必须能够 逐步跟进。在这里，与其它方案相比，Beckhoff 的平台具有显著的 优势，因为安全技术必须作为一个独立的系统实施。“将安全技 术集成在总线端子模块中或控制柜中是一个很重要的优点。”Beat Huber 评价道。 **高优先级带来高操作可靠性和系统稳定性 Peter Huber 公司的**们对操作可靠性和生产线的稳定性特别重 视倍福-kl2134|kl2184]℮ℌℑℜ端子模块@接线。为此，始终有一台 PC 随时待命，在出现故障时，可以接替控 制系统组件。“这不是一个传统意义上的热备用冗余设计，因为 除了程序之外，从出故障的 PC 拆出来的硬盘里包含了所有所需的 过程数据和系统状态信息。我们有一个针对所有 PC 控制的生产设 备的硬盘，备用的 PC 有一个适用于此硬盘的推入式插槽。”Beat