上海勇控自动化设备有限公司

 倍福—上海{kl2404|\kl2408 }数字量端子模块BECKHOFF原装❅✺ϟ☇  “标准系统可用性的不断提升进一步简化了定制机器的内部研发工 作及其构造。”Airspray 的业务经理 Rein de Jong 如此说道。“我们 自主研发机器，而没有将机器的设计和制造项目外包给任何一家机 器制造商。这种方法使得我们在机器组件方面作出了更适宜的选 择，因为组件的寿命和长期可用性才是我们考虑的一个重要因素。 通常情况下，机器制造商都倾向于安装一些价格较低的零部件，这 样才能在给客户报价时占据更多优势。而我们的运作方式则很不相 同 － 瓶式分液器的生产过程具有半连续性特点，涉及到的生产量也 非常大。事实证明，在我们的瓶式分液器生产过程中，每年都要处 理 20 多亿个塑料零件。我们的生产速度是惊人的，因此我们要求我 们的机器在技术可用性方面要**可靠。 使用机器将皂泡器组装为旋转式分度器，也可以将它形象地比喻为 一个旋转木马。

塑料零件逐步从鼓形圆桶和进料斗进料。一般来 说，每个零件的状态都通过传感器监控。通过气压夹爪对这些零件 48 塑料机械 进行挑选，然后将它们压到相应的配对物上。视产品的种类不同，总 周期时间在 0.75 秒到 1 秒之间变化。一旦产品通过了所有的工作程 序，机器人就会将它们移开并以固定的排列顺序放置在纸箱中。 产品的交互设计和机器的研发 Airspray 已经安装了 25 台装配机器。“对于我们来说，新型皂泡器 的研发将直接关系到产品大批量生产的技术方案。”Rein de Jong 解 释道，“我们决定采用标准的商业化组件，因为它们具有高自由 度和灵活性。
”若论及控制技术，Airspray 在很久之前就已经采用 Beckhoff 的技术了。“1996 年，我们从 Beckhoff 引进了现场总线系 统，当时，我们是他们**早的用户之一，”业务经理补充道，“在 控制技术方面，我们使用的是软件 S2000，它是 TwinCAT 的前身，基 于 DOS 系统，后来才出现了基于 Windows 操作系统的 TwinCAT，而 Beckhoff 的控制组件也一跃成为了 Airspray 的标准。我们新机器配备 了 EtherCAT，它使我们将周期时间从原来的 2ms 减少到 0.0无需使用推进器的皂泡器 由 Airspray 内部自主研发的皂泡器是体现公司创 新精神的**例证。在全球范围内，Airspray 是唯 一一家批量生产该皂泡器的公司。**的肥皂和 化妆品生产商，如宝洁、联合利华和强生都在很 大规模上使用这些皂泡器。此款皂泡器的压液泵 能够在无推进器的情况下输送肥皂液并生产出气 状泡沫。为此，在皂泡器中将肥皂液与空气相混 合，以产生大量丰富的泡沫。 装配机器控制 控制系统的核心装置是 Beckhoff 的工业 PC C5102， 它带有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系统 为 WindowsXP。该机器配备有三个带伺服驱动器 AX2003 的伺服轴。TwinCAT NC PTP 用作为伺服驱 动器的软件倍福{kl2404|\kl2408 }端子模块BECKHOFF原装❅✺ϟ☇。
系统的开放性使得带 SQO 数据库的 界面得以实现，以提升机器的生产效率。该数据 库可以通过公司局域网内的 .NET 应用程序进行 访问。故障、频率等问题均以井然有序的方式显 示。这些数据源自于安装在机器中的传感器，例 如用来检测磨损情况。Lightbus 系统可以在一毫秒 内将数据传输到 TwinCAT 控制器中，这些数据在控 制器内被赋予了一个时间戳。消除人为错误，提高吞吐量 PI-Tech 公司的 SASI-30（半自动注射器检测）可以 360 度全方位地 检测注射器和药瓶，证明产品没有裂纹、划痕、污染或其它制造缺 陷。“可以说，Particle Inspection Technologies 公司改写了现在仍然 由人工为主完成的微小异物检测的未来。”Jerry Wierciszewski 说 道。“我们将**的基于 PC 的控制技术与我们公司多年来积累的经 验结合在一起，我们开发了一个创新的解决方案，自动完成视觉检 检测系统符合药品包装的**高质量标准 医疗用品的生产和包装必须遵守各个行业中**严格的卫生法规。为了确保病人和消费者的安全，任何产品都必 须经过严格的质量检查，以排除产品受到污染的可能性。Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公 司主要专注于医疗用品检验及质保细分市场倍福{kl2404|\kl2408 }端子模块BECKHOFF原装❅✺ϟ☇。
由两家美国公司合营开发的 SASI-30 机器是一款高性能的自动化注 射器及药瓶视觉检测解决方案，每分钟可以检测 120 件产品。 SASI-30 检测机将注射器或药品送至 7 个摄像头工位，以确保产品符合严格的 医疗卫生标准 34 | 全球应用 | 美国 PC Control | 包装特刊 2017 更多信息： www.particleinspectiontechnologies.com www.beckhoffautomation.com 测过程，在很大程度上消除人为错误。” SASI-30 系统的检测原理基础是“图像减影技术”，即比较一个产 品测试图像与模板图像，以发现产品缺陷，例如以松散的微小异物 或缺陷形式。“这一技术的使用给我们带来了优势，同时也带来了 挑战。”Jerry Wierciszewski 解释道。**的好处就是能够可靠地忽 略掉药瓶或注射器壁上的任何静态夹杂物或气泡，因为它们并不是 质量缺陷。只有在运动中的有问题的微小异物才会被认为是可能的 废品。“可靠的检测性能需要机器控制欲视觉系统控制的完美协 作。”Jerry Wierciszewski 说道。 通过 7 个摄像头实现极其精密的错误检测 为了实现这一高度可靠的错误检测，SASI-30 采用了 7 个独立的摄像 头，每个摄像头执行一个特定的检测过程步骤。在检测过程开始运行 时，Camera 1 检测是否有划痕，而 Camera 2 则在亮背景下检测是否 有颗粒污染物。紧接着，Camera 3 检查药瓶和注射器是否有裂痕， 然后产品被传递给 Camera 4，在暗背景下检测是否有颗粒污染物。 根据特定的应用决定此时是否还要让 Camera 5、6 和 7 加入检测过 程。
Camera 5 负责检测打印好的标签。瓶盖和/或标签位置检测任务 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在适用时**检测注射器活塞，整个 检测过程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 确保实时完成图像处理 该款机器的核心是 TwinCAT 自动化软件。它控制与系统中使用的多 个 USB-3 摄像头协作的机器。“SASI-30 系统每 20 毫秒采集 50 张图 像，将它们缓存在内存中，并每隔 50 毫秒向用户显示一次处理后的 图像。系统与众不同的地方是，有了它，用户在手动模式下每 30 秒 **多可处理 30 张图像，从而让这些图像能够被人眼所捕捉。在自动 模式中，每秒钟**多可处理 600 张图像。”Jerry Wierciszewski 说道。 当 360 度全方位检测正在旋转的运行中的注射器时，准确定位和精确 定时是实现高速图像分析的前提。“这可以基于 TwinCAT NC PTP 软件 和 EtherCAT 通讯的速度和定位精度实现。”Jerry Wierciszewski 指出。 结构紧凑，易于编程：倍福驱动技术 AM8000 系列伺服电机，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驱动器及 EL7201 伺 服端子模块负责实现检测系统的运动控制。“EL7201 端子模块仅 12 毫 米宽，结构非常紧凑，因此非常适合用于空间受限的应用场合。”Jerry Wierciszewski 解释道。“我们之所以选择倍福的伺服电机和驱动器， 是因为他们具有很高的性价比，并且易于集成。使用 TwinCAT 自动完 成设备配置为我们节省了数周的编程时间倍福{kl2404|\kl2408 }端子模块BECKHOFF原装❅✺ϟ☇。”