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 倍福《kl2488_ks2488》端子模块 -山东倍福代理PLC模块BECKHOFF传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取 代。倍福模块kl2488 数字量端子模块特惠山东供应BECKHOFF一套完整的伺服装置（SU）由一台**励磁同步电机和电 子控制单元（ECU）组成，电机在出厂前必须进行综合检测。 整套装配和检测线由一个螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和 一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。电子控制单元 和电机通过螺钉模块拧在一起，应用软件闪存程序下载模块下 载到的电子控制单元（ECU）中。然后进行气密性检测和性能 与噪声检测。由于转向系统是关系到汽车行驶安全的重要零 部件，因此，必须特别注意数据的备份与存档，所有的检测参 数、设定值和测量数据必须都是可追溯的。



必须保证每个检测 试件标识的**性，并将其相关数据存储在一个独立的中央文 件服务器中。 检测系统的自动化改造要求通过不同的接口将来自不同制造商 的组件集成在一起：检测模块负载组有一个 PROFIBUS 接口。检 测试件的控制装置通过 FlexRay 总线系统激活，而 FlexRay 网关 则通过 Ethernet 激活。诸如扫描仪、闪光器或气密性检测仪等 其它设备则通过串口与主控计算机通讯。 EtherCAT 用作上位总线系统 除了 EtherCAT具有高性能和过程值的精确分布式时基同步的特 121 测量与试验技术 | 德国 电源检测试件（串行通讯） IPC 气密性检测（串行通讯） 倍福模块kl2488 数字量端子模块特惠山东供应BECKHOFF变频器：负载检测试件（PROFIBUS） 联接主轴 + 螺丝刀（PROFIBUS） 扫描仪，ECU（串行通讯） 线性单元（PROFIBUS） 扫描仪，闪光器（串行通讯） Flexray 网关（Ethernet TCP/IP） 使用分布式时钟记录测量值 Flexray 网关（Ethernet TCP/IP） 图1：灵活的拓扑结构，种类繁多的总线接口 使用标准的 EtherCAT 端子模块记录测量值 试件通过 FlexRay总线设定一个默认的转矩，即使是在有负荷 （变频器控制负载测试机）的情况下也要保持较高的测量精 度。倍福《kl2488_ks2488》端子模块 -山东倍福代理PLC模块BECKHOFF在恒定的速度下以每秒 1000 个测量值的采样速率不断地 对转矩进行测量，并利用快速傅里叶变换（FFT）分析转矩偏 差。为了确保分析的可靠性，必须在**时间和/或角度同步 期间记录测量数据（转矩）。
以前，记录该测量值需要昂贵的 专用仪器，但现在，该过程可以通过具有分布式时钟功能的标 准 EtherCAT 端子模块（计数器端子模块和模拟量输入）实现。 分布式时钟能够使测量同步，并能够精确到纳秒，从而为快速 傅里叶变换提供必要的测量数据时间相关性。转矩偏差然后在 频率-振幅频谱中以图形方式显示。测试结果和 DMC 代码一起 保存在数据库中。 带有分布式时钟的 EtherCAT系统的性能详见图 2，详细记录了两 个 EtherCAT 同步的边缘变化。两个装置的分离通过 300 个 EtherCAT 节点和长度为 120 m 的电缆实现。同步控制边缘变化的同时 性约为 15 纳秒（ns），抖动为 ±20 ns。 ADS 能够在几毫秒时间内传输所有的测量数据记录 首先对测量值和校准值进行分析和可视化，再通过由 Vogelsang & Benning 用 C++ 编程语言开发和实施的 METIS 软件进行测试， 然后存档测试结果。TwinCAT 控制器的接口是 ADS，是一个方便 的路由器接口，用于实现数据传输、控制和诊断。与以前 PLC 中的数据模块处理不同，它具有良好的集成性能和方便的命令 接口（如用于切换运行方式），能够更轻松、更高效地实现 通讯倍福《kl2488_ks2488》端子模块 -山东倍福代理PLC模块BECKHOFF。
所有的测量数据记录都由 PLC 在几毫秒的时间内传输给 METIS 软件。ADS 嵌入在 TCP/IP 协议中，便于远程维护，METIS 软件的必要设置被减至**。 固件通过闪存模块（也是串行）加载到电子控制单元（ECU） 中，而搬运系统（PROFIBUS）则将被转移到下一个模块。材料 跟踪通过串行扫描仪实现。该阶段使用了一个 EtherCAT 交换机 端子模块，倍福模块kl2488 数字量端子模块特惠山东供应BECKHOFF通过一个可选的 FlexRay 网关直接设置 ECU。之后， 与网关的连接在 EtherCAT 系统的非循环通讯插槽内作为纯 TCP/ IP 通讯建立。 检测模块检测转向助力器电机的下列主要特性： | 螺纹紧固件相互之间的紧密度 | 各种转矩负载检测和速度检测 | 不同运行条件下的噪声检测 | 所有参数和完整的 ECU 功能检验 122 测量与试验技术 | 德国 录层。这不仅节约了成本，而且所有测量操作都可以通过软件 完成。该技术已为我们所专有，只需简单调整，即可方便地应 用到其它检测设备中。” Vogelsang & Benning www.vogelsangbenning.de 一项具有开拓性意义的解决方案 “我希望我们能够让更多的客户安装我们采用了 Beckhoff 技术的 检测系统。”上述检测线的项目经理和程序员 Robert Biletic 先生 如此说道。
“与过去采用的方案相比，这个方案给我们带来了实 实在在的好处。首先倍福模块kl2488 数字量端子模块特惠山东供应BECKHOFF，采用上述分布式现场总线接口（EtherCAT 设备）能够实现灵活的拓扑结构和设备选择。另外，由于采用 高级语言（结构化文本，ST）和实例概念提升了软件模块的复 用性，PLC 编程变得更加高效和经济。TwinCAT 系统管理器和 内置实时示波器软件具有很强的诊断功能。集成的在线可视化 软件能够更加快速、轻松地找出并修正布线错误，甚至是在没 有 PLC 程序，只有系统管理器的情况下。示波器软件有助于调 整和优化各种控制器。EtherCAT 是一种非常有效的现场总线系 统，让我们能够将标准的 I/O 端子模块用作高精度测量值的记 123 测量与试验技术倍福《kl2488_ks2488》端子模块 -山东倍福代理PLC模块BECKHOFF