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 倍福kl2551|数字量模块价格 倍福代理BECKHOFF传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取 代。一套完整的伺服装置（SU）由一台**励磁同步电机和电 子控制单元（ECU）组成，电机在出厂前必须进行综合检测。 整套装配和检测线由一个螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和 一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。电子控制单元 和电机通过螺钉模块拧在一起，应用软件闪存程序下载模块下 载到的电子控制单元（ECU）中。然后进行气密性检测和性能 与噪声检测。由于转向系统是关系到汽车行驶安全的重要零 部件，因此，必须特别注意数据的备份与存档，所有的检测参 数、设定值和测量数据必须都是可追溯的。




必须保证每个检测 试件标识的**性，并将其相关数据存储在一个独立的中央文 件服务器中。 检测系统的自动化改造要求通过不同的接口将来自不同制造商 的组件集成在一起：检测模块负载组有一个 PROFIBUS 接口。检 测试件的控制装置通过 FlexRay 总线系统激活，而 FlexRay 网关 则通过 Ethernet 激活。诸如扫描仪、闪光器或气密性检测仪等 其它设备则通过串口与主控计算机通讯。 EtherCAT 用作上位总线系统 除了 EtherCAT具有高性能和过程值的精确分布式时基同步的特点之外，选择它作为基本总线系统的另外一个主要原因是前面 所提到的接口可用作本地分布式 EtherCAT 设备。此外，**终用 户的一个重要要求是：在设备数量增加时能够通过扩展总线的 方式添加新的模块。通过分布式配置上述接口（见图 1），能 够在仅增加少量布线和安装成本的前提下满足这一要求。过去 所采用的多通道接口卡需要敷设数米长的串行电缆，而现在， 所需的电缆长度被大大缩短，从而也极大限度地降低了干扰敏 感度。 装配和检测流程详情 在**阶段，电机和控制单元通过螺钉拧在一起，联接主轴和 螺丝刀通过 PROFIBUS 控制。 倍福kl2551|数字量模块价格 倍福代理BECKHOFF带串口的扫描仪检测试件的 DMC 代码，以便进行必要的材料跟踪和数据库存档。
在下一阶段， 传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取 代 倍福kl2551|数字量模块价格 -上海倍福代理BECKHOFF。一套完整的伺服装置（SU）由一台**励磁同步电机和电 子控制单元（ECU）组成，电机在出厂前必须进行综合检测。 整套装配和检测线由一个螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和 一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。电子控制单元 和电机通过螺钉模块拧在一起，应用软件闪存程序下载模块下 载到的电子控制单元（ECU）中。然后进行气密性检测和性能 与噪声检测。由于转向系统是关系到汽车行驶安全的重要零 部件，因此，必须特别注意数据的备份与存档，所有的检测参 数、设定值和测量数据必须都是可追溯的。必须保证每个检测 试件标识的**性，并将其相关数据存储在一个独立的中央文 件服务器中。

检测系统的自动化改造要求通过不同的接口将来自不同制造商 的组件集成在一起：检测模块负载组有一个 PROFIBUS 接口。检 测试件的控制装置通过 FlexRay 总线系统激活，而 FlexRay 网关 则通过 Ethernet 激活。诸如扫描仪、闪光器或气密性检测仪等 其它设备则通过串口与主控计算机通讯。 EtherCAT 用作上位总线系统 除了 EtherCAT具有高性能和过程值的精确分布式时基同步的特 121 测量与试验技术 | 德国 电源检测试件（串行通讯） IPC 气密性检测（串行通讯） 变频器：负载检测试件（PROFIBUS） 联接主轴 + 螺丝刀（PROFIBUS） 扫描仪，ECU（串行通讯） 线性单元（PROFIBUS） 扫描仪，闪光器（串行通讯） Flexray 网关（Ethernet TCP/IP） 使用分布式时钟记录测量值 Flexray 网关（Ethernet TCP/IP） 图1：灵活的拓扑结构，种类繁多的总线接口 使用标准的 EtherCAT 端子模块记录测量值 试件通过 FlexRay总线设定一个默认的转矩，即使是在有负荷 （变频器控制负载测试机）的情况下也要保持较高的测量精 度。在恒定的速度下以每秒 1000 个测量值的采样速率不断地 对转矩进行测量，并利用快速傅里叶变换（FFT）分析转矩偏 差。
为了确保分析的可靠性，必须在**时间和/或角度同步 期间记录测量数据（转矩）。以前，记录该测量值需要昂贵的 专用仪器，但现在，该过程可以通过具有分布式时钟功能的标 准 EtherCAT 端子模块（计数器端子模块和模拟量输入）实现。 分布式时钟能够使测量同步，并能够精确到纳秒，从而为快速 傅里叶变换提供必要的测量数据时间相关性。转矩偏差然后在 频率-振幅频谱中以图形方式显示。 倍福kl2551|数字量模块价格 倍福代理BECKHOFF测试结果和 DMC 代码一起 保存在数据库中。 带有分布式时钟的 EtherCAT系统的性能详见图 2，详细记录了两 个 EtherCAT 同步的边缘变化。两个装置的分离通过 300 个 EtherCAT 节点和长度为 120 m 的电缆实现。同步控制边缘变化的同时 性约为 15 纳秒（ns），抖动为 ±20 ns。 ADS 能够在几毫秒时间内传输所有的测量数据记录 首先对测量值和校准值进行分析和可视化，再通过由 Vogelsang & Benning 用 C++ 编程语言开发和实施的 METIS 软件进行测试， 然后存档测试结果。TwinCAT 控制器的接口是 ADS，是一个方便 的路由器接口，用于实现数据传输、控制和诊断。与以前 PLC 中的数据模块处理不同，它具有良好的集成性能和方便的命令 接口（如用于切换运行方式），能够更轻松、更高效地实现 通讯
。所有的测量数据记录都由 PLC 在几毫秒的时间内传输给 METIS 软件。ADS 嵌入在 TCP/IP 协议中，便于远程维护，METIS 软件的必要设置被减至**。 固件通过闪存模块（也是串行）加载到电子控制单元（ECU） 中，而搬运系统（PROFIBUS）则将被转移到下一个模块。材料 跟踪通过串行扫描仪实现。该阶段使用了一个 EtherCAT 交换机 端子模块，通过一个可选的 FlexRay 网关直接设置 ECU。之后， 与网关的连接在 EtherCAT 系统的非循环通讯插槽内作为纯 TCP/ IP 通讯建立。 检测模块检测转向助力器电机的下列主要特性： | 螺纹紧固件相互之间的紧密度 | 各种转矩负载检测和速度检测 | 不同运行条件下的噪声检测 | 所有参数和完整的 倍福kl2551|数字量模块价格 -上海倍福代理BECKHOFF