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通讯倍福原装端子模块el2798_BECKHOFF|软件设置步骤
1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 的结构 3 TwinCAT的功能 的功能 4 TwinCAT的实时核原理 的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 启动的顺序
BECKHOFF|软件设置步骤
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的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT ? 体系结构 ? I/O ? 控制 ? 运动控制 ? 插补运动 控制 PLC 1 PLC 2 ? 连通性 实施工程 CPU 摘要 问题 NC I/O 工业PC 工业 编程 工具 HMI 通讯倍福原装端子模块el2798_BECKHOFF|软件设置步骤
基于PC的自动化 基于 的自动化 控制的演变发展
硬件 软件 机械的 电子的 Slots/CPUs 任务 并行连接 现场总线 通讯 直接访问 工业PC 工业 编程 工具 HMI
路由器 .. 实时内核
映射 现场总线
I/O NC
的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT ? 体系结构 ? I/O ? 控制 ? 运动控制 ? 插补运动控制 ? 连通性 实施工程 摘要 问题
TwinCAT 的结构
基于PC平台的 基于 平台的 TwinCAT TwinCAT ? 不改变 Windows ? 无需专用硬件 ? 将标准 将标准Windows变成实时操作系统 变成实时操作系统 ? 完全支持浮点单元 (FPU) ? 可通过 可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面 用户界面 ? 可通过 可通过TCP/IP 远程访问 PC 平台 ? 标准硬件 , **性能 ? 使用 PC 资源 ? 使用主流操作系统 (Windows) ? 易于集成到办公网络 ? 开放的现场总线通讯
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的功能通讯倍福原装端子模块el2798_BECKHOFF|软件设置步骤
是一个自动控制软件包包含工程和运行时间软 件针对于: 件针对于 ? 实时核 ? I/O数据采集 数据采集 ? 顺序控制 (软 PLC), 软 ? 运动控制 (软移动控制 软移动控制), 软移动控制 ? 通讯 (ADS), 并且所有这些是在Windows NT/2000/XP, 还有嵌入式 并且所有这些是在 Windows NT/XP 和 CE.NET. 的硬实时环境下
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的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点通讯倍福原装端子模块el2798_BECKHOFF|软件设置步骤