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倍福BECKHOFF
电磁兼容性问题:
处理方法 检查电压是否过高或过低如果确认是 K-BUS 的问题，可以重新启动电源 还原出厂设臵 总线端子插入较少，配臵表中有太多 的配臵条目 软件更新过程中不允许断电 检查程序配臵 不正确表项 没有插入总线端子 总线模块el3012
第二次慢闪 0 次 **次慢闪 1 次 第二次慢闪 1 次 第二次慢闪 2 次 第二次慢闪 0 次 **次慢闪 2 次 第二次慢闪 n 次 （n＞0） 第二次慢闪 0 次
EEPROM 校验和错误 代码缓冲区溢出 未知数据类型 程序配臵有一个不 正确的表项 表比较（总线端子 n） K-Bus 命令错误 K 总线数据错误， 后 面的电力供应中 断。 第 n 个总线端子故 障 K-Bus 与之通讯的 总线端子 n 寄存器 错误。 Flash 中的程序校 验错误。 端子 n 不符合创建 BOOT PROJECT 是的 配臵 第 n 个总线端子格 式错误 相应端子出现错误 K-Bus 数据长度不 正确
**次慢闪 3 次
存在一个有缺陷的端子，逐一替换端 子直至现象消除 检查 n+1 总线端子是否连接错误，如 果必要请更换。 检查终端端子 kⅠ9010 是否连接。
第二次慢闪 0 次 **次慢闪 4 次 第二次慢闪 n 次
**次慢闪 5 次
第二次慢闪 n 次
更换第 n 个端子。
第二次慢闪 0 次 **次慢闪 9 次 第二次慢闪 n 次 （n＞0） 第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次 第二次慢闪 n 次
还原出厂设臵。
还原出厂设臵以清除 boot preject. 重启电源如果现象依然存在，更换端 子 重起电源 重起电源
**次慢闪 14 次 **次慢闪 15 次 **次慢闪 16 次
诊断过程： 例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error 指示灯闪烁不停。 记录快速闪烁后的**次慢次数 对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。 6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法
总线模块el3012
总线模块el3012【倍福BECKHOFF】组件电磁兼容CX1500-M200 CX1500-B200 BK2000 BK2010 BK2020 BK2020 BK2500 BC2000 KL1xxx KL2xxx KL3xxx KL4xxx KL5xxx KL6xxx KL8xxx KL9xxx KMxxxx Ipxxxx-B200 IL230x-B200 Iexxxx M1200/M1210 M1110 M1400/M1410 M2400 M2510 M3000 M3120 M3200 M6300 AX2003-B200 AX2006-B200 AX2010-B200 AX2020-B200 AX2503-B200 AX2506-B200 AX2513-B200 AX2516-B200 AX2523-B200 AX2526-B200
驱动技术
伺服电机 AM2000 AM3000 AL2xxx FCxxxx 系列 PC 现场总线接口卡 FC2001-0000 FC3101-0000 FC3101-0002 FC5101-0000
FC5101-0002 FC5201-0000 FC5201-0002 FC7501-0000 FC9001-0000 FC2002-0000 FC3102-0000 FC3102-0002 FC5102-0000 FC5102-0002 FC5202-0000 FC5202-0002 FC7502-0000 FC9002-0000 ES20xx 系列以太网交换机 ES2008 ES2016 AX2000 系列紧凑型数字伺服驱动器 AX2003 AX2006 AX2010 AX2020 AX2500 系列紧凑型数字伺服驱动器 AX2503 AX2506 AX2513 AX2516 AX2523 AX2526 同步伺服电机 AM2000 AM217S-0000 AM217M-0000 AM217S-2000 AM217M-2000 AM227M-0000 AM227M-0001 AM227L-0000 AM227L-0001 AM237S-0000 AM237S-0001 AM237M-0000 AM237M-0001 AM237L-0000 AM237L-0001 AM247M-0000 AM247M-0001 AM247L-0000 AM247L-0001 AM257K-0000
AM257K-0001 AM257S-0000 AM257S-0001 AM257M-0000 AM257M-0001 AM257L-0000 AM257L-0001 AM277K-0000 AM277K-0001 AM277S-0000 AM277S-0001 AM277M-0000 AM277M-0001 AM297K-0000 AM297K-0001 AM297S-0000 AM297S-0001 AM297M-0000 AM297M-0001 AM3000 系列同步伺服电机 AM3011-wB00 AM3012-wC00 AM3013-wC00 AM3021-wCyz AM3022-wCyz AM3023-wDyz AM3024-wDyz AM3031-wCyz AM3031-wEyz AM3032-wDyz AM3033-wEyz AM3041-wCyz AM3041-wEyz AM3042-wEyz AM3043-wEyz AM3043-wGyz AM3044-wGyz AM3044-wJyz AM3051-wEyz AM3051-wGyz AM3052-wGyz AM3052-wKyz AM3053-wGyz AM3053-wKyz AM3054-wKyz AM3062-wKyz AM3062-wMyz AM3063-wKyz
6.1.2.1 KLL1104 （1）模块介绍 4 通道输入端子模块 额定电压 24V DC 3.0ms 滤波 “0”信号电压-3V…5V “1”信号电压 15V…30V